Восток-Трейд



Cистемы автоматизации для асфальтоукладчиков

Скачать PDF - файл с описание системы автоматизации

Общее описание системы MOBA-Matic

MOBA-Matic – это система автоматического управления асфальтоукладчиком, позволяющая значительно повысить производительность дорожно-строительных работ. Экономит материалы, время и стоимость, так как оптимальная поверхность достигается с первого раза. Доступная и простая в использовании система MOBA-Matic может напрямую подключаться к системе управления гидравликой асфальтоукладчика без использования дополнительного оборудования

Эта система идеальна для широкого диапазона работ по укладке асфальта и выравнивания, включая строительство дорог, взлетно-посадочных полос, автостоянок и других линейно-площадных объектов. Система может быть установлена на асфальтоукладчики практически всех известных фирм производителей (Vogele , Dynapac, Barber-Greene Caterpillar, ABG/Demag).
MOBA-Matic обеспечивает выбор автоматического управления уровнем и наклоном плиты и позволяет работать по двум направлениям: измерение уровня материала после нанесения, или нанесение материала с заданным уровнем от струны или другой поверхности. Используя ультразвуковую технологию, система автоматически контролирует высоту и уклон выравнивающей плиты асфальтоукладчика, что обеспечивает точность распределения асфальтобетонного покрытия и его соответствие проектной толщине.

Благодаря установке ультразвуковой лыжи получается более высокая точность за счет того, что используется три ультразвуковых датчика и параметры, которые они передают на пульт управления системы, усредняются и получается более ровный профиль дороги. Ультразвуковые измерения производятся 11 раз в секунду пятью отдельными датчиками. Для образования среднего значения используются только три из этих измерений, а именно те, которые меньше всего отличаются от заданного значения. Благодаря этому незначительные неточности или препятствия могут непосредственно исключаться из расчётов среднего значения и не влиять на общий результат измерения.

Благодаря вычислению среднего значения небольшие различия по высоте являются несущественными для регулирования. А большие отклонения не берутся в расчёт среднего значения.

Преимущества: Главное преимущество системы MOBA-Matic - простота использования. Используя MOBA-Matic, вы можете выполнять асфальтоукладочные работы с большей производительностью и точностью. Все возможности системы MOBA-Matic, наряду с высокой надежностью и простотой использования, подразумевают, что вы легко сможете минимизировать расходы на оборудование, материалы и рабочую силу, при этом значительно увеличив производительность и, соответственно, доходы предприятия. С использованием системы производительность возрастает в 2 раза и более.
Систему MOBA-Matic после установки автоматически распознает контролер машины в режиме «plug and play». Система управления машинами является гибкой, модульной и обновляемой. От базовой системы можно перейти к высокоточной 3D системе без разбивки струны с тахеометром, для выполнения работ по проекту.

Работа на виражах и поворотах
Крепления для сенсоров на концах «лыжи» сделаны так, что датчики могут быть развернуты или выдвинуты. Эта особенность позволяет использовать лыжу по всей длине на кривых и виражах. Это невозможно для, например, «лазерных лыж», где  на кривых необходимо либо использовать ультразвуковую систему со струной или сокращать длину.

Дополнительная информация

Система с ультразвуковой «лыжей» устанавливалась и используется во многих дорожно-строительных компаниях. Основным достоинством работы по этой технологии – это гарантия ровности верхнего слоя покрытия.
В мае этого года система с ультразвуковой лыжей длиной 12 метров была установлена на базе компании ЗАО «Труд», Москва, выполнявшая работы по строительству объездной дороги вокруг города Богородетск.
До использования этой системы на всех асфальтоукладчиках были установлены обычные системы с механическим щупом, работающие от струны. Были проведены исследования лабораторией МАДИ по оценке ровности покрытия, уложенного с механическими датчиками по струне.
Краткие результаты исследования, проводимые под руководством профессора Ю.В. Кузнецова, приведены ниже:

  • Основным видом нарушения ровности на обследованных участках является волна длиной 10 метров с амплитудой до 10, реже до 15 мм
  • на обследованных участках имеются волны длиной до 100 – 150 метров, что связано с коротким шагом проектирования продольного профиля.
  • Возможное увеличение ровности может быть достигнуто более частым закреплением струны (например, через 5 метров).
  • Выступ неровности всегда располагается на колышке, это свидетельствует о том, что копир механического датчика прогибает закрепленную струну на 10 мм.
  • В случае, если при более частом закреплении струны неровность сохраниться, целесообразно непрерывно менять шаг между колышками. В противном случае, даже если удастся уменьшить волну до 3-4 мм, на определенной скорости возникает резонансные колебания кузова автомобиля.

 
После установки ультразвуковой «лыжи» на асфальтоукладчик была выполнена работа на нескольких участках и также проведены контрольные измерения ровности.
По результатам исследования было определено, что полностью исчезли волны длиной 10 метров. Ровность составила в пределах европейский допусков 1,5 мм.

Кратко по преимуществам ультразвуковой лыжи

  • Надежность, проверенная временем. Ультразвуковые датчики MOBA, используются уже более 20 лет для работы от поверхности или от струны.
  • Один комплект для всех видов работ на асфальтоукладчике. Можно работать как по струне, так и от основания.
  • Стандартизованные пульты и датчики CAN архитектуры
  • Для работы на виражах и поворотах не требуется сокращать длину «лыжи». Крепления, для датчиков на концах «лыжи» сделаны таким образом, чтобы можно было поворачивать и работать на поворотах.
  • Выбор длины лыжи полностью зависит от длины асфальтоукладчика – не надо использовать «лыжу» большего размера, чем требуется.
  • Время пуско-наладки и простота системы подключается в штатные гнезда на машине.
  • Экономия на работе геодезиста, не надо разбивать струну.
  • Экономия материалов, ГСМ.
  • Не требует предварительной настройки.
  • Не требуется высоко квалифицированного специалиста для работы с «лыжой».
  • Макро и микро неровности возникшие ранее, легко исправляются лыжей
  • Лыжа работает от любой поверхности, в том числе и зеркальной (мокрое основание или асфальт, лужи).
  • Работа с ультразвуковой лыжей не зависит от погодных условий (туман, повышенная влажность
  • Система идеальна для работы в городе.
  • Датчики MOBA взаимозаменяемы, поставляются со многими видами техники по умолчанию и в случае отказа датчика ему легко найти замену.
  • Механическая лыжа обеспечивает экономию материала, выравнивая его по эквидистантой кривой.

Основные принципы системы Leica PaveSmart 3D

  • Leica PaveSmart 3D для асфальтоукладчиков повышает производительность и качество укладки.
  • Революционная система Leica PaveSmart 3D устраняет необходимость в натяжении струны, увеличивая гибкость и мобильность рабочего участка.
  • Полностью автоматическая технология управления уклоном и высотой плиты укладчика позволяет класть асфальт куда нужно, а не куда получится. Освободите себя от затрат и неудобств, связанных с использованием струн и колышко

Преимущества

  • Полностью автоматическое управление высоты и уклона плиты, исключающее человеческий фактор
  • Поддержка всех систем нивелирования MOBA (PWM & CAN) и Vogele NaviTronic/NivelTronic

  • Поддержка всех современных асфальтоуклачиков (при работе с асфальтоукладчиками Vogele контроль за раздвижением плиты в автоматическом режиме)
  • Загрузка проектных данных непосредственно в бортовой компьютер. Теперь не нужно подключаться к компьютеру, чтобы загрузить с него проект, вся информация на USB-флеш-карте: просто вставил в USB - разъем и работай!!!
  • Полный контроль над проводимой работой – вся необходимая информация доступна на сенсорном дисплее.
Общий взгляд

С уникальной системой управления Leica PaveSmart 3D от Leica GeoSystems укладка производится без помощи струн.  3D проект рабочей поверхности загружается в бортовой компьютер.

После начала работ текущее положение машины определяется роботизированным тахеометром, и передается на бортовой компьютер, где отображается непосредственно на 3D проекте. Установленные высокоточные датчики, автоматически регулируют поперечный и продольный уклон плиты, обеспечивая точность ±5 мм, в зависимости от состояния участка.

Информация по текущему положению плиты также выводится на панель бортового компьютера. Таким образом работа с 3D не требует специальной подготовки.

Особенности LeicaPaveSmart 3D

  • Совместима с фрезами и асфальтоукладчиками любых производителей
  • Нет необходимости в струнах и колышках
  • Построение по модульному принципу – комплектация подбирается исходя из предполагаемых работ и бюджета
  • Поддержка русского языка
  • Работа с фрезами, триммерами, бетоноукладчиками, асфальтоукладчиками – одна система для всего парка машин
  • Возможность проведения работ при низком освещении и в ночное время
  • Высочайшая устойчивость к внешним воздействиям

Комплектация системы

Примичание: Использование двух тахеометров оптимально в применении, когда ширина укладывающей плиты асфальтоукладчика более 7 м. В результате достигается миллиметровая точность по обеим сторонам машины.
Также мы рекомендуем использовать 2 тахеометра при работе на объекте более 300 метров в безостановочном режиме. В то время как зона взаимодействия с одним тахеометром выходит за данный радиус, система автоматически переключается на следующий тахеометр и тд.

***Специально для асфальтоукладчиков Vogele, существуют дополнительные опции руления и выдвижения плиты в автоматическом режиме. Данные опции идут как дополнение к системе, расширяющие возможности машины. Устанавливаются по желанию Заказчика!

A B C D E

Компоненты 3D системы:

  • A-MCP950c Controller для управления тахеометром
  • B-PowerTracker роботизированный тахеометр
  • C-Призма, отражатель
  • D-Moba- Датчик уклона
  • E-Бортовой компьютер Leica PaveSmart 3D